Воспитание вдвоём после развода — возможно?

Когда я была маленькой, думала вырасту и всегда-всегда буду понимать своих деток. К слову сказать, своих детей у меня пока нет. А вот у мужа есть. Дочь тринадцати лет. Очень вредная девочка. Знаете, что самое ужасное? Она — копия я в том возрасте! И это раздражает. Меня нынешнюю раздражаю я тогдашняя. А как же то самое всецелое понимание к детям, которое я себе тогда обещала? Я пытаюсь, честное слово. Но моё возмущение некоторыми поступками и словами настолько велико, что я поражаюсь — бедные мои родители, если я такой была! Мой муж — замечательный отец. Не из тех, кто после развода только платит алименты, потому что бывшая подала в суд, и не интересуется жизнью своего ребёнка. Софа (его дочь) постоянно у нас гостит, мы проводим время вместе, что-то делаем, куда-то ходим. Он очень любит, заботится, волнуется за неё. Но различие семейных ценностей нашей семьи и семьи её матери очень влияет на ребёнка. И это основная проблема в воспитании детей после развода. Ребёнок видит две модели семьи, видит различие поведений в тех или иных ситуациях, и не знает, что правильно. Один родитель говорит так, другой иначе. У ребёнка раздвоение. Потому, что он не только видит, но и должен выполнять то, что родители от него хотят. А в одной и той же ситуации родители, живущие раздельно, хотят от ребёнка разных действий. Я всегда стараюсь участвовать во всём, что касается дочери мужа. Во-первых, мне самой хочется понять где истина, во-вторых, хочется избежать ошибок с нашими будущими совместными детьми. Но я до сих пор не могу понять, как родители, которые после развода оба хотят участвовать в жизни ребёнка (но при этом не общаются друг с другом), должны воспитать целостную адекватную личность — это вообще возможно?