«Корона на голове и плохая компания». Как вырастить не агрессивного человека

Жизнь, считают многие, довольно жёсткая штука, и в ней надо уметь «за себя постоять». Как учить этому, чтобы не превратить ребёнка в законченного «отжимателя» или, наоборот, в жертву? И есть ли в нашем воспитании другие методы, кроме как «надо быть с кулаками»?