Московская школьница создала робота-помощника для дачных работ

Ученица инженерного класса московской школы № 1474 Софья Быкова разработала робота-помощника для дачных и ландшафтных работ. Устройство умеет готовить посадочные ямы, захватывать растения и устанавливать их в грунт. Пока роботом управляют с помощью джойстика, но в дальнейшем автор проекта планирует сделать его полностью автономным — с навигацией, ИИ и возможностью самостоятельно выполнять план посадки. Об этом со ссылкой на столичный депобр сообщает ТАСС.

Идея создания такого устройства появилась из практической задачи — снизить объем тяжелого ручного труда при озеленении. Посадка большого количества растений требует времени и физических усилий, а в сфере ландшафтного дизайна в России сохраняется дефицит работников.

По данным, приведенным организаторами проекта, в марте 2024 года интерес россиян к услугам ландшафтных дизайнеров вырос на 80%, а общий дефицит кадров в стране оценивался почти в 5 миллионов человек. При этом рабочий, занимающийся посадкой растений вручную, получает около 3–4 тысяч рублей за восьмичасовую смену. Разработчики считают, что робот в будущем сможет выполнять такую работу быстрее и экономичнее.

Перед созданием собственного устройства Софья изучила существующие сельскохозяйственные роботы и обнаружила, что многие из них подходят только для строго подготовленных условий. Такие машины обычно работают на заранее размеченных полях, где уже сформированы грядки, а также не рассчитаны на посадку растений вместе с земляным комом. Кроме того, часть подобных устройств имеет недостаточно устойчивую конструкцию для работы на обычных участках.

Школьница решила создать более универсальный вариант — робота, который сможет работать на неподготовленной поверхности и высаживать растения разного размера. Главной инженерной задачей стал манипулятор с пятью степенями свободы. Его Софья разработала самостоятельно. Механическая «клешня» выполняет сразу несколько функций: сначала она подготавливает место для посадки, затем захватывает растение и переносит его в землю.

Для изготовления рабочих элементов школьница создала трехмерные модели креплений и изготовила лопатки из алюминия. Этот материал выбрали благодаря его устойчивости к влаге — при постоянном контакте с влажной почвой он не подвергается коррозии. Во время работы робот сначала выкапывает углубление, соответствующее размеру горшка с растением, затем фиксирует его с помощью захвата и устанавливает в подготовленную лунку. Колесную платформу устройства Софья собрала на базе конструктора VEX, а программу управления написала в среде RobotC. На нынешнем этапе оператор контролирует действия робота с помощью джойстика.

Первые испытания прошли в емкости с грунтом. Робот успешно выполнил основные операции: сделал посадочную яму, взял растение в горшке и установил его в землю. После этого человеку остается только полить саженец и при необходимости разровнять почву.

Однако в дальнейшем школьница хочет расширить возможности устройства. В планах — добавить спутниковую навигацию, чтобы робот мог ориентироваться на участке без помощи человека, а также систему компьютерного зрения с искусственным интеллектом для распознавания растений. Еще одна будущая функция — загрузка готовой схемы посадки. Тогда робот сможет самостоятельно определить, какие растения нужны, найти подходящее место и высадить их в соответствии с заданным планом.

HenadziPechan / Shutterstock / Fotodom