Российские ученые победили в международном соревновании по обучению роботов навигации

Ученые из Института искусственного интеллекта AIRI, МФТИ и ФИЦ информатики и управления РАН заняли первое место в международном соревновании «Habitat Navigation Challenge 2023» по обучению роботов навигации. Об этом сообщает ТАСС.

В этом году в финале конкурса первое место заняла команда российских ученых под руководством Александра Панова. Созданная ими система под названием SkillFusion обошла соперников в умении передвигаться по комнатам без карты и искать различные объекты при помощи виртуального робота.

«Организаторы сформировали задачу так, чтобы полученные решения можно было применять в создании реальных роботов. Наше решение сочетало в себе классические методы планирования и модули, работающие на основе обучения с подкреплением. Мы учли опыт предыдущих лет и предложили самый продвинутый и эффективный метод. Надеемся, что скоро он найдет свое применение в роботах-ассистентах», — рассказал ведущий научный сотрудник AIRI Александр Панов.

Согласно справке агентства, конкурс «Habitat Navigation Challenge 2023» проводится с 2019 года компанией Meta AI (принадлежит компании Meta, организация признана экстремистской и ее деятельность запрещена на территории РФ). Участники состязания должны были обучить робота находить заданные предметы в симуляторе закрытых пространств, например, квартир и офисов, в том числе в незнакомой обстановке и без карты помещения.

Gorodenkoff / Shutterstock / Fotodom