Российские ученые победили в международном соревновании по обучению роботов навигации
Ученые из Института искусственного интеллекта AIRI, МФТИ и ФИЦ информатики и управления РАН заняли первое место в международном соревновании «Habitat Navigation Challenge 2023» по обучению роботов навигации. Об этом сообщает ТАСС.
В этом году в финале конкурса первое место заняла команда российских ученых под руководством Александра Панова. Созданная ими система под названием SkillFusion обошла соперников в умении передвигаться по комнатам без карты и искать различные объекты при помощи виртуального робота.
«Организаторы сформировали задачу так, чтобы полученные решения можно было применять в создании реальных роботов. Наше решение сочетало в себе классические методы планирования и модули, работающие на основе обучения с подкреплением. Мы учли опыт предыдущих лет и предложили самый продвинутый и эффективный метод. Надеемся, что скоро он найдет свое применение в роботах-ассистентах», — рассказал ведущий научный сотрудник AIRI Александр Панов.
Согласно справке агентства, конкурс «Habitat Navigation Challenge 2023» проводится с 2019 года компанией Meta AI (принадлежит компании Meta, организация признана экстремистской и ее деятельность запрещена на территории РФ). Участники состязания должны были обучить робота находить заданные предметы в симуляторе закрытых пространств, например, квартир и офисов, в том числе в незнакомой обстановке и без карты помещения.
Gorodenkoff / Shutterstock / Fotodom
Популярные комментарии
HelenКак же сложно быть подростком. Казалось бы, что нет ничего проще, как подойти к мальчику или девочке и сказать, что ты мне нравишься.Но нет, проблемы какие-то дурацкие в голове.Я своему ребенку посоветовала решать проблемы делами. Нравится кто-то? Подойди, познакомься простыми фразами: привет, как тебя зовут, самому представится, где учишься, где живёшь, есть ли домашние животные, есть ли братья сестры, чем занимается вне школы, какие есть увлечения, и прочее, угости шоколадкой, предложи сходить в кино, после уроков съесть по мороженому, на переменах поговорить об интересах. Обменяться номерами телефонов. Да куча всяких разностей. Можно ничего не говорить о своих «любовях», а входить в жизнь понравившегося человечка. Подарить карандаш простой и красивый, ручку, резинку стирательную. В столовой сесть рядом или место занять. Кидать комплименты приятные.Можно предложить сидеть вместе за партой.При влюбленностях подростков важно помнить, что самое главное, что есть у него -это жизнь и нет ничего важнее жизни. Родителям в такой трудный промежуток жизни подростка нужно быть рядом и поддерживать в ребенке самоуважение, развитие критичности мышления, рациональности общения.
Я влюбился в одноклассницу, но боюсь ей признаться. Что мне делать?- Алина Сен-Люк
Ужасная, некорректная акция, которая не учит добру и милосердию, ибо благотворительность — это когда от себя что-то отрываешь, а не у другого человека забираешь… Да и не было никогда у учителя моря цветов в вёдрах. Не все ведь в первых классах работают.
«Все эти акции вместо цветов — спекуляция чувствами учителя»: педагоги — о том, нужны ли им букеты на 1 Сентября
