В Стэнфорде появился робот-пешеход
Ученые из Стэнфордского университета сконструировали робота для изучения принципов движения среди пешеходов. Машина курсирует по кампусу и собирает данные о том, как люди перемещаются в толпе.
Одна из неочевидных задач, которые стоят перед конструкторами роботов, заключается в том, чтобы научить машину передвигаться среди людей, не мешая им. Мы редко отдаем себе в этом отчет, но пешеходный поток регулируется сложным набором негласных правил, которые трудно формализовать.
Мы пропускаем друг друга без слов, сохраняем дистанцию, имеем некоторое представление о личном пространстве. Всему этому роботов, которые когда-нибудь будут работать с нами бок о бок, придется обучить.
Чтобы собрать и проанализировать необходимые эмпирические данные, в Инженерной школе Стэнфордского университета сконструировали робота Jackrobbot (игра слов с jackrabbit — разговорным названием вида зайцев, обитающих на кампусе). Это колесная платформа высотой по пояс взрослому. На ней установлены лидар (лазерный радар) и набор камер, с помощью которых робот наблюдает за поведением пешеходов.
Сейчас инженеры управляют роботом вручную, а полученные данные скармливаются системе машинного обучения, которая ляжет в основу следующей — автономной — версии Jackrobbot.
