Ничто так не раздражает, как расхожие ошибки в определении рода имени существительного. Это надо запомнить.
Правильно: тапка
Как ни смешно это может показаться, но тапка без пары — всегда девочка. Если вам действительно нужно их разделить — смело используйте женский род.