Мы верим, что вы не делаете ошибок в правилах 5–6-го класса. Но на всякий случай напомним вам про чередующиеся гласные в корне слова.
Правильно: прикоснуться
Если вы взялись искать проверочное слово и вспомнили «касание», что, в общем-то, логично, — придётся вас расстроить. Следствие ведут чередующиеся гласные: в корне кас-/кос пишется буква «о», если после неё идёт буква «н»: «прикоснуться», «прикосновение», «коснуться», «неприкосновенность». В остальных случаях пишется «а»: «касание», «касаться», «касательная».
