В процессе речи мы подбираем слова по их лексическому значению, по смыслу. Если этим пренебрегать, происходит нарушение лексической сочетаемости. Не всегда можно объяснить причину той или иной сочетаемости слов, близких по значению. Зачастую сочетания слов закреплены языковой традицией.

Правильно: прилагать усилия

Но предпринимать попытки. «Предпринять» по смыслу близок к «затевать», «решаться исполнить». Усилия нельзя затеять, их можно приложить.