Слова, у которых первая часть начинается с иноязычных «видео», «аудио» и «медиа», всегда пишутся слитно со второй частью.

Правильно: видеоурок

Даже если интуитивно хочется их разделить, а Word бьёт тревогу, указывая на орфографическую ошибку (вообще, встроенному корректору не стоит всегда доверять), слово «видеоурок» пишем слитно. Правило закреплено, а найти его можно в справочнике Лопатина «Правила русской орфографии и пунктуации». Это касается не только видеоурока, но и видеотрансляции, видеоигры или видеообъявления. А если вдруг встретилось суперсложное слово, то его можно написать так «аудиовидеозапись» или вот так «аудио- и видеозапись».