Моя семья и другие животные.

Почему же такое "социальное животное", как человек, у которого даже удовольствие от секса зависит напрямую от его ощущения "социальной значимости" отношений, то есть этакая точка G в мозгах, и которое психологически не формируется вне социума, может нахваливать отношения с домашними животными, как предпочтительные? Что такого делают домашние питомцы с нами?